In het zuidwesten van het Zuidereiland en deel uitmakend van het Fiordland National Park ligt Milford Sound, een verborgen parel. Steile kliffen en regenwouden tekenen het landschap van deze locatie. Het is de enige fjord in Nieuw-Zeeland die bereikbaar is per auto. Op het hoogste punt van Milford Sound vind je Mitre Peak, dat u op 1692 meter hoogte een prachtig uitzicht biedt.
Volgens de verhalen zouden de Maori Milford Sound ruim duizend jaar geleden ontdekt hebben, en keerden ze er regelmatig terug om pounamu (jade) te verzamelen. De Maori naam voor Milford Sound is Piopiotahi, vernoemd naar de piopio, een inmiddels uitgestorven vogel. De huidige naam werd gegeven door John Grono, een Europese reiziger die de naam ontleende aan Milford Haven in Wales.